McPherson ituaiga tuto'atasi fa'amalologa e leai se fa'alapotopotoga tupu, o le fa'atonuga o le laina o le fulcrum, ma e masani lava fa'atasi ma le axis o le fa'ate'ia.Pe a oso i luga ma lalo le uili, o le fulcrum pito i lalo e sasau ma le lima sasau, o le mea lea e sui ai le itu o le uili ma le kingpin, ma o le a suia le faʻaoga o le uili ma le kingpin ma le pitch uili.
Fa'amalologa tuto'atasi feso'ota'iga tele
Ole ituaiga feso'ota'iga tele e tuto'atasi e tu'ufa'atasia e tolu i le lima la'au feso'ota'i ma luga atu, lea e mafai ona tu'uina atu ai le fa'atonuga i le tele o itu, ina ia maua ai e le pa'u se ala ta'avale fa'alagolago.Fa'agata feso'ota'iga tele e aofia ai feso'ota'iga tele, so'o fa'ate'ia ma vaipuna fa'asusu.O le masini taʻiala e faʻaaogaina le tootoo e tauave ma faʻasalalau le malosi i tua, malosi faʻalava ma le malosi umi.O le pine autu o le multi-so'otaga tuto'atasi taofi fa'asolo atu mai le fa'amau lalo polo i le pito i luga.