E aoga ea fa'amaufa'ailoga o le chassis (tie bars, top bars, ma isi mea fa'apena?)
Muamua lava, o le e ona le fa'amalosi fa'aopoopo o le a suia le fa'atinoga o le ta'avale muamua. Auā, o le fa'atinoga mautu o le ta'avale e ala i le umi o nei vaega, mafiafia, ma le tulaga e fa'apipi'i ai. O le fa'amalosi fa'aopoopo o le a suia ai uiga o vaega muamua, ma i'u ai i se suiga i le fa'atinoga o le ta'avale. O le fesili lona lua, pe o le a sili atu pe leaga le fa'atinoga o le ta'avale pe a uma ona fa'aopoopoina ni fa'amalosi fa'aopoopo? O le tali masani: E mafai ona fa'aleleia atili, e mafai ona fa'aletonu atili. E mafai e tagata tomai fa'apitoa ona pulea le atina'eina o le fa'atinoga i se itu e sili atu. Mo se fa'ata'ita'iga, o se tasi o a matou pa'aga na suia le ta'avale na o ia lava. Na te iloa le mea o lo'o vaivai ai le ta'avale muamua ma e masani ona ia iloa le auala e fa'amalosia ai. Ae afai e te le iloa le mafua'aga o lo'o e faia ai ni suiga, o le tele o taimi o lo'o e faia ni suiga, lea o le a sili atu ona leaga nai lo le lelei! O ta'avale e te fa'atauina ua uma ona fa'ata'ita'iina mo le selau afe kilomita e fa'amautinoa ai e leai se lamatiaga i le fa'aaogaina o ta'avale. O le mea lena e fai e se inisinia i se fale gaosi ta'avale. O vaega ua toe teuteuina e le'i faia ni suega fa'atino ma'oti ma suega tumau, e le'i fa'amaonia le lelei, afai e gau ma pa'u'ū i le taimi o le fa'aaogaina, o le a lamatia ai le ola o le tagata e ona. Aua le manatu o se vaega fa'amalosi lea, ua gau ma vaega muamua o le ta'avale. Pe na iai ea se taimi na mafaufau ai o le a gau le vaega e fa'apipi'i ai ma pipii i le eleele, ma mafua ai se fa'alavelave tau ta'avale matuia... I se aotelega, o le toe fa'apipi'iina e lamatia ma e tatau ona fa'aeteete i le fa'agaioiga.
O le mea lea, o le filifiliga sili ona saogalemu ma lelei e filifili ai vaega muamua a le Zhuomeng (Shanghai) Automobile Co., LTD. E talia lou fesili mai.
O le radar fa'aliliu o se masini fesoasoani mo le saogalemu o le paka, e aofia ai le sensor ultrasonic (e masani ona ta'ua o le probe), le pulea ma le fa'aaliga, le alarm (horn po'o le buzzer) ma isi vaega, e pei ona fa'aalia i le Ata 1. O le sensor ultrasonic o le vaega autu lea o le faiga atoa o le fa'aliliuina. O lana galuega o le auina atu ma le mauaina o galu ultrasonic. O lona fausaga o lo'o fa'aalia i le Ata 2. I le taimi nei, o le tele o le fa'aogaina o le probe e masani ona fa'aaogaina e 40kHz, 48kHz ma le 58kHz e tolu ituaiga. I se tulaga lautele, o le maualuga o le tele o le taimi, o le maualuga foi lea o le maaleale, ae o le itu fa'alava ma le fa'atulagaina o le tulimanu o le iloa e la'ititi, o lea e masani ona fa'aaoga ai le probe 40kHz.
E fa'aaogaina e le radar Astern le mataupu faavae o le ultrasonic ranging. A tu'u le ta'avale i le kia fa'afeagai, e otometi lava ona ulufale le radar fa'afeagai i le tulaga galue. I lalo o le pule a le controller, o le probe o lo'o fa'apipi'i i le bumper i tua e auina atu ai galu ultrasonic ma fa'atupuina ai fa'ailo echo pe a fetaia'i ma fa'alavelave. A mae'a ona maua fa'ailo echo mai le sensor, e fa'atino e le controller le fa'agasologa o fa'amatalaga, ma fa'apea ona fuafua ai le mamao i le va o le tino o le ta'avale ma fa'alavelave ma fa'amasino ai le tulaga o fa'alavelave.
O le ata poloka o le fa'atulagaina o le matagaluega radar fa'afeagai e pei ona fa'aalia i le ata 3, MCU (MicroprocessorControlUint) e ala i le mamanu fa'atulagaina o le polokalame, e pulea ai le matagaluega fa'asalalau eletise analog switch drive, e galue ai masini ultrasonic. O fa'ailoilo ultrasonic e fa'agasolo e ala i matagaluega fa'apitoa e maua ai, fa'amama ma fa'amalosia ai, ona iloa lea e le 10 ports o le MCU. A maua le fa'ailoilo o le vaega atoa o le masini, e maua e le faiga le mamao e sili ona latalata e ala i se algorithm fa'apitoa, ma fa'agaoioia le buzzer po'o le matagaluega fa'aaliga e fa'amanatu ai i le aveta'avale le mamao e sili ona latalata i ai ma le azimuth.
O le galuega autū a le faiga o le radar o le toe faaui i tua o le fesoasoani lea i le paka, alu ese mai le kia toe faaui i tua pe taofi le galue pe a sili atu le saoasaoa o le gaoioi i se saoasaoa patino (e masani lava 5km/h).
[Fautuaga] O le galu ultrasonic e faasino i le galu leo e sili atu i le vaega e faalogo i ai tagata (e sili atu i le 20kHz). E iai ona uiga o le televave maualuga, laina sa'o o le faasalalauina, lelei o le sa'o o le faasalalauina, laitiiti o le diffraction, malosi o le sosolo, saoasaoa o le faasalalauina o le lemu (pe tusa ma le 340m/s) ma isi mea faapena. E malaga galu ultrasonic i totonu o mea malo e le manino ma e mafai ona sosolo i le loloto o le sefulu mita. A fetaui le ultrasonic ma mea leaga po o fesootaiga, o le a maua ai galu toe atagia, lea e mafai ona faaaoga e fausia ai le iloa o le loloto po o le va, ma o lea e mafai ai ona faia i se faiga va.
