O le a le faitoto'a ogatotonu o se ta'avale
O le faitotoʻa ogatotonu e masani ona faasino i le faitotoʻa o loʻo i le ogatotonu o le taʻavale, e masani ona faʻaaogaina e faʻafesoʻotaʻi ai nofoa pito i luma ma tua o le taʻavale. Aemaise lava, o le matafaioi ma le galuega a le faitotoʻa i totonu o le taʻavale e aofia ai mea nei:
Pulea le tatalaina ma le tapunia o le faitotoʻa : O le faitotoʻa tutotonu o le taʻavale (e taʻua foʻi o le loka tutotonu o le faitotoʻa) e mafai ona pulea le tatalaina ma le tapunia o faitotoʻa uma (e aofia ai le itu o le avetaavale ma le itu o le pasese). I le faʻagaoioia o le faitotoʻa ogatotonu, e mafai ai e le avetaavale ona tatala pe loka faitotoʻa uma i le taimi e tasi .
Saogalemu Fa'aleleia : O loka faitoto'a ogatotonu e masani ona fa'apipi'iina i se mea e pulea mamao, e mafai ai e le aveta'avale ona pulea le loka o le ta'avale mai se mea mamao, ma fa'ateleina ai le saogalemu o le ta'avale.
faigofie : E mafai e le faiga loka ogatotonu o le faitotoʻa ona pulea le tatalaina ma le tapunia o faitotoʻa uma e ala i le pulea mamao, ki poʻo le faʻamau loka o le faitotoʻa i le itu o le avetaavale i le faitotoʻa, lea e maua ai le faigofie tele .
ina ia puipuia ai le fa'agaoioiga sese : o le faiga loka ogatotonu o le faitoto'a o nisi fa'ata'ita'iga e iai fo'i le galuega o le iloa o le saoasaoa. A o'o le saoasaoa i se tulaga fa'apitoa, o le a otometi lava ona loka e le faiga le faitoto'a e puipuia ai le faitoto'a mai le tatalaina fa'afuase'i a'o aveta'avale.
E le gata i lea, o le faiga loka o le faitotoʻa o le taʻavale e aofia ai foʻi le galuega e tatala ma loka ai fesoʻotaʻiga, le galuega e loka ma tatala ai mai mamao ma le galuega e faʻailoa ai leo ma le malamalama.
O nei foliga faʻatasi e faʻamautinoa ai le saogalemu o le taʻavale ma le faigofie o le aveina.
O galuega autū a le faitotoʻa i totonu o le taʻavale e aofia ai le puleaina o le ki o le faitotoʻa, faʻaleleia atili le saogalemu ma le faigofie o le avetaʻavale. O le faiga loka faitotoʻa ogatotonu o le taʻavale e masani ona aofia ai le loka pito i luma, le loka ogatotonu ma le loka pito i tua, e tofu lava ma galuega eseese:
Loka i luma : E taʻua foʻi o le loka tutotonu o le faitotoʻa, e pulea muamua ai ki mo faitotoʻa uma (itu o le avetaavale ma le pasese) ma e masani ona aofia ai le pulea o faʻamalama. I le faʻaaogaina o le loka i luma, e mafai e le avetaavale ona tatala pe loka faitotoʻa ma faʻamalama uma i le taimi e tasi. O nisi faʻataʻitaʻiga taugata e faʻapipiʻiina foʻi i mea faʻatonutonu mamao e mafai ai e le avetaavale ona pulea le faiga loka o le taʻavale mai se mea mamao.
Loka ogatotonu : e masani ona faʻaaogaina i taavale uta poʻo pasi tetele e pulea ai faitotoʻa uma i totonu o le taavale. A faʻagaoioia e le avetaʻavale le loka ogatotonu, o le a loka uma faitotoʻa i totonu o le taavale, e taofia ai pasese mai le tatalaina faʻafuaseʻi o faitotoʻa i le taimi o le faʻagasologa .
Loka i tua: e faʻaaogaina tele e taofia ai le pasese i tua mai le tatalaina o le faitotoʻa i lona loto aʻo faʻagaoioia le taʻavale. E mafai foʻi ona tatala lima le loka i tua o nisi taʻavale e ala i le oomiina o se faʻamau i totonu o le taʻavale e puipuia ai lamatiaga saogalemu e mafua mai i le faʻaaogaina sese.
O le tuufaatasiga ma le galuega a le faiga tutotonu o le loka o le faitotoa
O le faiga tutotonu o le loka faitoto'a e aofia ai vaega autu e tolu: ki fa'agaoioiga, iunite fa'atonutonu ma le actuator. O nei vaega e aofia ai le ki loka faitoto'a, ki autu o le loka faitoto'a, afi loka faitoto'a, moli fa'ailoilo, ma le ki fa'ailoilo o le ufi o le afi, antenna e tete'e atu i le gaoi, module/receiver fa'atonutonu, pulea mamao, sensor ultrasonic ma le masini fa'ailoilo o le leo ma le malamalama.
O galuega autu a le faiga loka tutotonu e aofia ai:
Galuega e loka ai ma fa'afeso'ota'i ai: O faitoto'a uma e tatala ma tapuni e ala i le fa'atonutonu mamao, ki po'o le fa'amau loka faitoto'a i le itu o le aveta'avale i le faitoto'a. E mafai e pasese ona pulea tuto'atasi e ala i le ki loka faitoto'a i luga o latou faitoto'a ta'itasi.
galuega loka ma tatala mamao: e mafai e le avetaavale ona pulea mamao le loka ma tatala le faitotoa e ala i le pulea mamao, ae o le faamalama ma le faamalama i luga o le taualuga o le a otometi lava ona faia gaioiga talafeagai pe a loka pe tatalaina le taavale.
Galuega fa'alogo ma va'aia: a fa'aogaina le mea fa'atonutonu mamao e loka ai le faitoto'a, o le a fa'amaonia e le ta'avale le fa'agaioiga e ala i le emo o le pū ma le fa'ailo o le liliu, ma o le moli i luga i totonu o le ta'avale o le a mata'ituina le tulaga o le tapuni o le faitoto'a.
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