O le ā le mea ua tupu i le gugulu o le axle
E lua mafuaʻaga o le gugulu o le au o le taʻavale, o le tasi o le matala o le sikulima o le au e mafua mai i le leo le masani o le fesoʻotaʻiga o le au, e mafai ona vaʻaia saʻo lenei tulaga, o le lona lua o le gau o le nifo o le differential planetary gear, o lenei tulaga e le maua ai se leo le masani i le faiga masani o le avetaavale, e masani lava i le liliu o le a maua ai se leo le masani. O le afa o le au o le au e faʻatautaia ai le taʻavale, o le variable box reducer ma le drive wheel torque transmission au, e vaevaeina i ni ituaiga se lua, o le tasi o le au malosi, o le tasi o le au gaogao, o le taʻavale lautele e faʻaaogaina e le au gaogao, aua o le au gaogao e faigofie ona pulea le paleni o le taʻavale. E tusa ai ma lona lagolago, e lua ituaiga o le full floating ma le semi-floating, o le au e floating atoa, e naʻo le transfer torque, e le tauaveina soʻo se tali ma le taimi e punou ai, e faʻaaogaina i ituaiga eseese o taʻavale, o lea e faʻafaigofie ai mo le taʻavale ona tausia tuai, o le au e semi-floating, e lua le transfer torque ma tauaveina soʻo se tali ma le taimi e punou ai, aua o lona tau gaosiga e fai si maualalo, e masani ona tupu le faaletonu, o lea e le tele se faʻaaogaina i taʻavale. Afai e iai se faʻafitauli i le au o le taʻavale, pe iai se leo e le masani ai i le taimi o le aveina, e fautuaina le tagata e ona e alu i se fale faʻaleleia faʻapolofesa mo se tausiga.
